Joël Grimaud se tourne vers le théâtre et le cinéma en 2013 (Cours Florent et Studio Alain de Bock). Il a joué dans une quinzaine de pièces depuis 2014 :  Feydeau, « Léonie est en avance » à la Comédie Saint-Michel, puis au Théâtre de la Petite Loge et au Guichet Montparnasse. 2015.  « La dernière pilule » de I. Graviloff au Lucernaire et au Grand Palais. deux pièces de Tchekhov, « La demande en mariage » et « L’Ours » au Théâtre Côté Cour, puis « Roméo et Jeannette » de Jean.Anouilh, à la Comédie Saint Michel. 2016 « L'Affaire Ada Cross » de K. Verba suivi des « Fiancés de Loches » de Feydeau, au Théâtre Le Guichet Montparnasse. 2017 « Maïra » de L. Garnier, « Les Ronds de cuir » de Courteline, « Echec et Mâle » de K. Verba, au Théâtre Le Guichet Montparnasse « La gueule de l'emploi », adaptation d’un
 documentaire du même nom de D. Cros (France Télévision), en 2018 au Darius Milhaud. En 2019, « L'Inscription » de G. Sybléras, au Guichet Montparnasse ainsi qu’au Théâtre sous le Caillou à Lyon. 2020 : Les amis ça sert à ça, de Raffaele Saelis (auteur et mise en scène), théâtre de 10h00 à Pigalle, et Belvédère, de Ana-Maria Bamberger, guichet Montparnasse. 2022 : Thomas MORE de Jean Anouilh, (rôle de Thomas More)Théâtres de Paris et banlieue et Le portrait de Mme T, de Ana-Maria Bamberger, au Guichet Montparnasse 2023 : The lover, de Harold Pinter, théâtre de Nesles et: Miss Purple, comédie contemporaine, 2024 : Angelo, de Lorenzo Garnieri,Théâtre du Gouvernail et Harvey, théâtre de Nesles puis L'alouette de Jean Anouilh (évêque Cauchon)

Depuis 2016 rôles dans environ 80 productions (publicités institutionnelles et réseaux sociaux, Groland, autoproductions). Apparitions dans L’empire du milieu de Guillaume Canet, doublure de Pierre Richard - Les couleurs de l’incendie de Clovis Cornillac - Illusions perdues de Xavier Giannoli, silhouette parlante - La tortue, Huissier à l’Elysée, de Léa Domenach- Une affaire d’honneur de Vincent Perez, rôle de l’huissier