Peer Roggendorf studierte von 2000 bis 2004 Schauspiel an der Hochschule für Film und Fernsehen Konrad Wolf in Potsdam, heute Filmuniversität Babelsberg Konrad Wolf. Dort wurde er unter anderem von den Schauspielern Carmen-Maja Antoni, Peter Zimmermann und Christine Krüger ausgebildet. Während des Studiums spielte er bereits am Hans Otto Theater in Potsdam. Er schloss sein Studium erfolgreich als Diplom-Schauspieler ab.

Anschließend folgten Engagements am Deutsch-Sorbischen Volkstheater in Bautzen von 2004 bis 2006, am Meininger Staatstheater von 2006 bis 2010, sowie am Volkstheater Rostock von 2010 bis 2013, wo er in zahlreichen Haupt- und Nebenrollen zu sehen war.

Seit 2013 ist Roggendorf freischaffend tätig. Seine Engagements führten ihn unter anderem an das Theater Ulm , Mecklenburgische Staatstheater Schwerin und die Schlossfestspiele Ettlingen. Seit 2016 ist er als freier Schauspieler Mitglied der Compagnie de Comédie Rostock und regelmäßig in Rostock auf der Bühne zu sehen.

Roggendorf spielt zunehmend in Film- und Fernsehproduktionen. In Effigie – Das Gift und die Stadt spielte er den Rademacher Rumpf. Der Historienkrimi wurde mehrfach ausgezeichnet und nahm an den Oscars und den Golden Globes 2021 teil. (Vorauswahl)

Peer Roggendorf lebt in Rostock und Berlin.